Компания основана 1 сентября 1932 года под названием «Акционерная компания „Токийское оптическое оборудование“». Компания образована путём слияния подразделения "Часовой компании Хаттори Сэйко-ся" (в настоящее время Seiko), производящего измерительные инструменты, и «Фабрики оптического оборудования Кацума». Штаб-квартира компании находилась в квартале Гиндза токийского спецрайона Тюо. В настоящее время компания располагается в районе Итабаси.

Компания стала одним из первых японских производителей оптического оборудования. До конца Второй мировой войны компания производила объективы для армии Японии. Nikon поставлял объективы для военного флота Японии.

В 1947 году акции компании прошли процедуру листинга на фондовых биржах Токио и Осаки.
В 1960 году контроль над компанией перешёл к компании Tokyo Shibaura (ныне Toshiba).
В 1989 году название компании Tokyo Kogaku было изменено на Topcon.
В 2009 году акции компании прошли процедуру делистинга на Фондовой бирже Осаки.